pid

目前我正在使用一个四轮机器人，我试图旋转一定的角度。我使用PID_V1库来旋转它。但当我上传和测试代码时，Robot会不断旋转。 #include <MPU6050_tockn.h> #include <Wire.h> #include <PID_v1....

当我使用p -a获取过程列表时，我得到了这个响应: PID USER TIME COMMAND 1 root 0:03 dotnet Api/bin/Api.dll 46 root 0:02 /usr/share/dotnet/dotnet /usr/share/dotnet/sdk/3.1.410/...

我正面临一个问题，Apache Tomcat 9。0。50 Ubuntu服务器18。04 LTS和Java JDK 8。 我不能作为一个服务开始Tomcat9，因为如果我在启动后检查它的状态，它显示错误:PID文件发现，但要么没有匹配过程被发现，或者当...

提问 我正在供暖室工作，加热/冷却由闭环控制(PID)调节。加热/冷却极性是根据温度和温度的差异设置/重置。 对加热/冷却模块和加热/冷却极性的功率是数字输出。 我想使系统线性化，以便找到最好的P;I;D增益。 ...

当我在docker容器中执行一个脚本时，将su命令从一个docker容器中从一个entrypoint bash脚本中执行(新的PID与1不同)，而没有杀死信号。 这个命令在主机上运行得很好(debian): # Here I am root su user1 -s './u...

我已经管理了可执行文件 使用gcc -o hw hw.c in my在我的终点站 我的问题是 我如何找到我的过程的PCB数据(信息) 当我运行我的时候hw file?(e.g. pr文件？程序计数器内存使用 我的终端需要使用什么命令？

这个问题是在这里问的另外一个问题:https://unix。stackexchange。com/questions/163145/how-to-get-whole-command-line-from-a-process。在我的系统中，以下命令会导致一个PID(如预期的那样): CUDA_VISIBLE_DEVI...

我试图得到一个进程的pid，我运行在tcsh。 我这样做: my_program.exe & echo "$!" 但我得到的不是我刚运行的进程的pid而是csh。exe本身的pid。 我该如何修复它并正确地完成它？ 谢谢你！

我试着应用齐格勒-尼科尔斯或钦-赫罗纳斯-瑞斯维克方法来应用在位置控制器上。请注意，这不是一个模拟，而是直流电机的实际应用。 位置控制器计算设定的目标位置和电机反馈位置之间的回路误差，并产生目标电流送...

我有这个代码: if(!function_exists('pcntl_exec')){ function pcntl_exec($path, $args=array()){ if(is_string($args)){ $args = array($args); } if(count($ar...

如何关闭在win32com。client。Dispatch中打开的应用程序 from win32com.client import Dispatch # ... MC = Dispatch("Mathcad.Application") # ... MC.Quit(2) 我从以前的同事那里继承了以下P...

我想程序我的UGV与两个轮子运行在无刷直流电机和打滑转向配置走直线。我想自动调整PID，找到最好的收益，以抵消机器人直线路径的偏差。目前我使用ROS和一个simple_pid包来调优机器人。然而，我想找到一种方法，自...

提问 我的工作是在可打断睡眠状态(S)挂几个小时。 无法使用gdb(当连接到PID时，gdb将挂起)。 不能使用strace strace将恢复悬挂工作=( WCHAN字段显示PID正在等待ptlrpc。经过一些网上搜索，这似乎是一个光...

提问 我想找到一种方法来循环通过所有的活动进程，并对他们做诊断检查(内存使用cpu时间等)，类似于任务管理器。 这个问题可以分为两部分: 找到所有的过程 查找关于它们的诊断属性 我甚至不确定在什么名...

使用下列常量来确定可能的pid值的范围(用于 测试这些值可能发生变化时，您的代码必须能够处理 变化): #定义MIN_PID 300 #定义MAX_PID 5000 必须使用链表。 实现以下API来获取和释放pid: int allocate_map(v...