imu

如何通过I2C读取和写入BNO085传感器的数据。 I2C接口是可用的传感器，但在数据表中没有注册数据。 # #它有一个名为“sensor-hub”的东西，您可以使用SH2特定的命令，通过I2C编写，以配置BNO并获取数据。例如，在...

我写了一个MATLAB代码，用IMU测量来估计态度，但我找不到任何有效的IMU数据集。 我正在寻找一个有效的AHRS或IMU数据集(加速度计陀螺和它的真实姿态表示(欧拉角度DCM四元数等)来测试我的传感器融合算法。我刚刚找...

提问 我是用Madgwick算法工作的。所以我有一个LSM6DSO32传感器设置在208Hz的数据速率我也设置了我的Madgwick过滤器在208Hz采样率。但我在真正的角度和四元数之间有一个延迟。我发现如果我改变了betaDefdelay，但Q...

我目前有一个机器人项目，它使用许多(16)IMU的特别是MPU9250运行在SPI。 作为一个简化的例子，六个传感器使用博尔德飞行库 int cs[6] = {21, 25, 26, 27, 32, 14}; //chipselects MPU9250 IMU0(SPI, 21); // H...

提问 我使用这个robot_lokalization包来计算线速度。因为在我的情况下只有传感器输入是IMU。我配置参数和设置帧如下 map_frame: map odom_frame: odom base_link_frame: /thrbot/base_...

提问 我有一个问题。我有一艘双引擎船，我想在它实现一个自动驾驶。仅仅使用GPS，我的船就像正弦波一样到达目的地，不幸的是300米远。就像下面的图片。 我使用RadioLink M8N GPS SE100 (http://radiolink。co...

提问 我正在检查hector_localization堆栈，它提供机器人或平台的完整6自由度姿态。它使用了各种传感器源，并使用扩展卡尔曼滤波器进行融合。来自惯性测量单元(IMU)的加速度和角速度作为主要测量，也支持气压传感...

提问 have IMU sensor that gives me the raw data such as orientation Angular and Linear acceleration。 Im using ROS and doing some Gazebo UUV simulation。 Furthermore I want to get linear velocity ...